选矿设备自磨机不需要添加任何介质，仅依靠物料自身进行磨碎，因此又称为无介质磨机。自磨机最初以干式为主，其筒体直径较小，易于制造，于1904年率先在南非金矿应用。

　　为了满足工业生产和选矿厂大型化的需要，克服干式自磨机所存在的缺点，如自磨工作系统不易控制、能耗大;由于有粉尘污染，还需增设除尘设备，致使设备费用增加等，因此湿式自磨机发展很快，首台湿式自磨机于1940年在美国制造成功。目前国内和国外巳很少使用干式自磨机，原来使用的干式自磨机大部分都巳改为湿式自磨机，只在某些特殊情况下(如缺水)才使用干式自磨机。湿式自磨机的优点是能耗较低、无粉尘污染、辅助设备少、易实现生产自动化、产品粒度较稳定等。湿磨机和干磨机的共同缺点是衬板磨损较快且更换困难、硬度大的矿石不易处理。其共同优点是可以处理粗碎矿石，省去中、细碎作业，不消耗金属介质，有选择性粉碎作用，粉碎比大，达3000-4000(给料粒度300-400mm)，产品在0.1mm以下。

　　为了提高处理能力，磨碎难磨矿石，有时在自磨机中加人少量钢球(占磨机容积的6%左右)，因此又往往称为“半自磨”。

　　湿式自磨机可用于黑色和有色金属矿以及非金属矿选厂，也可用于水泥厂、耐火材料厂、化肥厂和冶炼厂等厂矿处理各种可磨性物料。

　　砾磨机与普通球磨机的构造和工作原理基本相同，因此国内很少专门生产砾磨机，一般可将球磨机直接用作砾磨机，但是处理能力下降。目前，我国选矿厂很少使用砾磨机。

　　我国自20世纪50年代末开始研究干式自磨机，至20世纪70年代初的十几年间有较大的发展。到1982年以后，由于诸多因素，致使很少生产和应用自磨机。但最近几年，我国湿式自磨机生产制造技术发展很快，能够根据各种不同类型矿石和不同规模的生产需要，生产制造出不同型号和规格的湿式自磨机，不但能够满足国内需要，还大量出口。同时采用了气动离合器、动静压轴承、喷射润滑、加铬耐磨钢衬板、自动化控制等新技术，已赶上国外先进水平。目前，已生产制造出直径12.2m、筒长11m、采用28000kw滑环电动机的大型湿式自磨机，出口澳大利亚西部铁矿，该矿是世界最大的铁矿，年处理原矿石8400万吨。

　　以上内容就是选矿设备自磨机与砾磨机的相关介绍，了解后对于购买自磨机与砾磨机有着非常重要的意义。